Préchauffez le four à 200°C (Th. 6).
Pelez et coupez la courge en cubes d'environ 2 cm. Mélangez-les avec 1 cuil. à soupe d'huile, la cannelle, 1 cuil. à café de sel et du poivre.
Etalez les morceaux de courge sur du papier cuisson, sur une plaque de four.
Badigeonnez les gigolettes de lapin d'huile d'olive, salez, poivrez, puis recouvrez des graines de courge hachées grossièrement.
Mettez-les sur la plaque avec les cubes de courge et ajoutez les gousses d'ail non épluchées.
Faites cuire 30 min. au four.
Retirez les gousses d'ail, épluchez-les et écrasez-les à la fourchette. Mélangez-les au yaourt et assaisonnez à votre convenance.
Servez le lapin et la courge avec la sauce au yaourt.